Deben su nombre a la evolución que sufren sus cuerpos al ser asimétricos.

Su quinto par de patas es muy reducido, ocultándose, en el caso de los cangrejos ermitaños, dentro de la concha de los moluscos muertos que busca para esconderse de depredadores.

También usa las conchas para preservar limpias sus branquias.

En el caso de las galateas, aún siendo simétrico su cuerpo, el abdomen se presenta más blando y plegado hacia adentro.