La mayoría de las especies de esta clase, tienen un caparazón bien reducido o puede que esté interno.

La cabeza suele tenerla ensanchada y a veces aplanada, que usa para arar la arena de donde se alimentan y también se esconden.

Se suelen alimentar de otros opistobránquios y gusanos poliquetos. Son generalmente carnívoros voraces. Tienen un pie musculoso en forma de alas.