De cola corta, según su etimología griega.

La cabeza y el tórax es generalmente más ancho que largo y normalmente aplastado.

Posee 5 pares de patas locomotoras, teniendo el primer par modificado con pinzas, que en algún caso están bien desarrolladas, incluso puede ser ese desarrollo de forma asimétrica.

Este par de pinzas lo emplea para cazar sus presas y luego alimentarse, o bien para defenderse de otros depredadores.

El último par de patas puede convertirse en un par de aletas para nadar, como lo hace la Jaiba Azul, Callinectes sapidus.