Entran en este gran grupo los artrópodos más conocidos.

Se dividen en Eumalacostraca, que luego, a su vez, se clasifican en Eucarida y Peracarida.

Se encuentran animales como la langosta, las gambas y langostinos, el bogavante, el krin que alimenta a grandes cetáceos y tiburones ballenas o las diminutas gambas fantasmas o las limpiadoras.

Sus cuerpos están formados por 14 segmentos, divididos en tres regiones.

El céfalon o cabeza con 5 segmentos. Posee dos anténulas y dos antenas y la boca, con ojos, casi siempre compuestos y pedunculados.

El tórax con 8 segmentos, que varían de funcionalidad entre especies.

Están aquí las patas marchadoras, que usa para desplazarse.

El pleon o abdomen, con 6 segmentos y apéndices.