Gusanos Cacahuete. Gusanos Anélidos no segmentados.

Equiúridos y Spincúlidos.

Gusanos marinos, carnívoros, arenosos, con láminas y filamentos, no segmentados y con su trompa al revés.

Su posición sistemática es incierta, y suelen considerarse un filo independiente estrechamente relacionado con los anélidos.

Tienen el cuerpo bastante sólido y suele vivir enterrado entre sedimentos en los que encuentra detritos para alimentarse.

Pueden llegar a introducirse hasta los 100 metros de profundidad.

Entre las especies más comunes nos podemos encontrar con los Equiuroideos, como la Metabonellia haswelli y la Bonellia viridis.

También las comúnmente llamadas titas, muy conocidas por su uso en la pesca deportiva con caña, como la Sipunculus sp., Sipunculus nudus y la Phascolosoma annulatum, ambas pertenecientes a la familia de los Sipuncúlidos.