Los maxilópodos son una clase de pequeños crustáceos caracterizados por la reducción del pleón o abdomen y sus apéndices.

La mayoría de su diversidad corresponde a los tecostráceos (familia de los cirrípedos) y copépodos.

Los cirrípedos, como los percebes o los balanos, son sedentarios y suelen adosarse a rocas, cascos de los barcos, estachas, boyas o materiales a la deriva, incluso en animales como tortugas o ballenas, colonizando grandes superficies.

Tienen un pie blando con una especie de uña, donde filtra el plancton que encuentra para alimentarse.