Existen individuos en este grupo, tanto en agua dulce, como en agua salada.

Son más de 4000 especies, de las cuales más de 1500 especies están aún por descubrir y clasificar.

Son de tamaño pequeño, con patas pequeñas y mandíbulas fibrosas, el cuerpo es cilíndrico comprimido, exoesqueleto es poco consistente y de cola alargada.

Los dos primeros pares de patas los usa como piezas bucales, el resto las usa para desplazarse por el fondo del mar.

Tienen el telsón cubierto de apéndices que usan para nadar hacia atrás o incubar su puesta de huevos.