La mayoría de los gusanos platelmintos son hermafroditas, que habitan en ambientes marinos, fluviales, terrestres húmedos y aéreos.

Son de cuerpo plano, algunos cilíndricos, con coloraciones muy vistosas que pueden confundirse con opistobránquios.

Muchas de las especies más difundidas son parásitos que necesitan varios huéspedes, unos para el estado larvario y otros para el estado adulto.

Son los animales más simples.

Su cuerpo es sencillo, tanto que carecen de sistema circulatorio y obtienen el oxígeno directamente del agua, siendo algunos de agua dulce.

La boca y el ano suele ser la misma apertura.

Algunos tienen vellosidades que usa para desplazarse.

Casi todos son hermafroditas y se pueden regenerar a partir de partes de su cuerpo.

Algunas de las clases de platelmintos son:

Turbelarios, son de vida libre, como la planaria.

Acelos y Nemertodermátidos, que hoy están agrupados por diversos autores en el filo Acoelomorpha.

Catenúlidos, que es, posiblemente el grupo más primitivo.

Tríclados, Políclados, Neorabdocelos y el resto de órdenes.

Monogéneos son los parásitos de peces y anfibios.

Trematodos son parásitos, como las duelas, Fasciola hepatica.

Cestodos son otros parásitos en los que se incluye la tenia o solitaria.